我國(guó)目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網(wǎng)共6個(gè)跨省區(qū)電網(wǎng)，110kV以上輸電線路已達(dá)到近51.4萬(wàn)多公里，隨著電網(wǎng)的日益擴(kuò)大，巡線的工作量也日益加大。傳統(tǒng)人工巡線100公里需要20個(gè)巡線人員1天時(shí)間，已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代電力系統(tǒng)的廣泛需求。拓普新科無(wú)人機(jī)巡線可提高40倍效率，低成本高效完成作業(yè)。
電力巡線解決方案：
拓普新科無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要針對(duì)輸電線路實(shí)時(shí)監(jiān)控檢查電力故障，包括巡線任務(wù)規(guī)劃、巡線結(jié)果分析、圖像/影像數(shù)據(jù)管理、巡線信息查詢、巡線結(jié)果展示等功能，融合了航空、影像、通信技術(shù)及后臺(tái)分析系統(tǒng)，提高輸電線路巡檢的安全、效率及智能化水平。
關(guān)鍵訓(xùn)練部位
拓普新科電力巡線無(wú)人機(jī)特性：
1. 效率高，支持自主巡檢，全天候執(zhí)行任務(wù)，比傳統(tǒng)人工巡線效率高出40倍 。
2. 成本低，建設(shè)、維護(hù)、使用成本較低。
3. 攜帶方便，操作簡(jiǎn)單，垂直起降，起落對(duì)環(huán)境要求低。出現(xiàn)突發(fā)故障時(shí)，可迅速反應(yīng)。
4. 全碳纖維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)三防，耐高溫、高濕，在霧霾、雨雪天氣仍可執(zhí)行巡線任務(wù)。
5. 安全性高，人機(jī)分離的工作模式避免巡線人員處于高危險(xiǎn)工作環(huán)境中；機(jī)體小，自動(dòng)避障功能可有效防止對(duì)線路損傷。
6. 電力巡線作業(yè)內(nèi)容：
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故障類型 |
故障內(nèi)容 |
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塔桿類故障 |
塔材缺失，螺栓松脫，號(hào)牌丟失，鳥巢，覆冰，倒塔等 |
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基礎(chǔ)類故障 |
塔基保護(hù)帽被埋，填土被取走或下沉，護(hù)坡遭破壞等 |
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導(dǎo)線類故障 |
導(dǎo)線變形斷股，與均壓環(huán)間隔棒之間的磨損，被故障電流燒傷，壓接管過(guò)熱，有異物等 |
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架空地線類故障 |
斷股，磨損，雷擊燒傷，有異物等 |
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絕緣子類故障 |
閃絡(luò)痕跡，覆冰，電流燒傷，污損自爆，污損，芯棒外露，受潮發(fā)熱，異常放電，低值零值等 |
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金屬類故障 |
各類線夾缺損，均壓環(huán)破損，間隔棒變形跑位，防震錘位移丟失等 |
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接地類故障 |
放電燒傷，接地線外露，螺栓松動(dòng)等 |
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拉線類故障 |
拉線生銹，磨損，松弛，固定裝置丟失等 |
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通道類故障 |
線路走廊有石場(chǎng)，高大樹木，房屋建筑，以及其他危險(xiǎn)因素 |
拓普新科電力巡線無(wú)人機(jī)作業(yè)流程圖：
